近日，在第四届沈阳智能网联汽车挑战赛上，同济大学汽车学院教授朱西产的一番言论引起了广泛关注。朱西产教授表示：“特斯拉的端到端、人工智能让自动驾驶更加成为可能，端到端被特斯拉带火了，国内的车企都在说端到端，但现在，谁宣布端到端了，他的这个车你就别买。”
朱西产教授强调，端到端技术虽然能够提供强大的泛化能力，但在安全性方面存在不确定性，尤其是在处理所谓的“长尾问题”时，即那些不常见但可能引发严重后果的交通场景。例如，特斯拉在美国销售了超过 170 万辆车，拥有庞大的数据采集网络，而国内车企则依赖用户车辆采集数据，销量越大，数据越丰富。
目前，国内几乎所有的自动驾驶头部企业，都发布了自己的端到端方案和上车计划。朱西产教授认为，国内车企在数据量和 AI 训练算力方面与特斯拉相比还有较大差距。小鹏汽车的 AI 算力在国内比较大，但跟特斯拉比也差了几十倍。
朱西产教授指出，根据国内车企目前在智能驾驶开发的数据能力和 AI 训练算力，做感知端到端，融合激光雷达的感知方案，在规控算法上保留安全准则模型，这种分段式端到端方案模型是比较合理的技术路线。他还预计，在未来一两年内，大模型上车的可能性不大，因为所需的高算力在车端布置上仍存在难题。
端到端自动驾驶技术作为当下热门话题，虽然具有一定的创新性和发展潜力，但在安全性和实际应用方面仍面临诸多挑战。消费者在面对宣称采用端到端技术的汽车时，应保持理性和谨慎，充分了解相关技术的成熟度和潜在风险。
