今年对于上海的人形机器人产业来说,是具有里程碑意义的一年。上海首座人形机器人量产工厂——智元机器一期工厂,在临港奉贤落地生根,并已进入量产的最后准备阶段,即将开启量产元年。
据了解,该工厂产线都已搭建完毕,目前正在进行相应的设置。今年 10 月,工厂将有小批量生产,预计 2024 年的出货量将达到 300 台左右,其中双足机器人 200 台左右,轮式机器人在 100 台左右。目前,公司实际订单量已超过 300 台。
智元机器人合伙人兼营销服副总裁姜青松介绍,公司在技术方面取得了诸多突破。将机器人系统划分为动力域、感知域、通信域、控制域,从产品起步阶段就进行了完整布局。在动力域,PowerFlow 关节模组实现量产化迭代升级,灵巧手自由度数跃升至 19 个,主动自由度翻倍至 12 个,引入基于 MEMS 原理的触觉感知和视触觉感知技术,高精度力控 7 自由度双臂;在感知域,集成了 RGBD 相机、激光雷达、全景相机等传感器,引入自动驾驶 Occupancy 前沿感知方案,通过 SLAM 算法进一步提升环境理解能力。另外,在通信域,智元机器人自研了具身原生、轻量化、高性能的智能机器人通信框架 AimRT。在控制域方面,智元机器人结合 Model-based 与 Learning-based 两种算法,进一步提升机器人运动控制与适应能力;预研了基于自然语言指令集驱动的、可以适配不同机器人本体的 AgentOS,基于强化学习,实现机器人技能的精准编排与高效执行。
值得一提的是,类似于自动驾驶分级,智元机器人此次还定义了具身智能 G1 至 G5 的技术演进路线。过去一年,智元机器人在 G2 路线取得了阶段性突破,实现了通用的位姿估计模型 UniPose、通用的抓取模型 UniGrasp,通用的力控插拔模型 UniPlug 等一系列 zero-shot 和 few-shot 的通用原子技能。在 G2 阶段的原子能力模型,面向柔性智造和交互服务场景,已经在多个实际场景中得到了商业应用。
智元机器人还宣布了一系列开源计划,包括智能机器人高性能通信框架 AimRT 将于 9 月底开源,由 X-Lab 孵化的灵犀 X1 将于 9 月份陆续全栈开源,同时预告了基于 AIDEA 的百万条真机、千万条仿真数据集将在今年四季度开源。
姜青松表示,临港新片区为智元机器人前期的发展提供了很大助力,包括提供工厂用地以及开放应用场景,如交付服务场景等。从机器人产业链上看,智元机器人所在的上海以及长三角,具有完整的产业链供应体系,其几乎所有的核心硬部件都从国内采购,基本来自于长三角地区。
相信在未来,上海的人形机器人产业将不断发展壮大,为智能制造领域带来更多的创新和突破。